福井県と永平寺町、パナソニック株式会社（以下、パナソニック）は、「永平寺参ろーど」を活用した自動運転車両走行の実証実験を2017年10月3日から2019年3月末日まで共同で実施します。
福井県と永平寺町は、国の地方創生拠点整備交付金を活用し、「永平寺参ろーど」（全長約6km）を自動走行実証実験が行える環境に整備しています。「永平寺参ろーど」沿線には、大本山永平寺や少子高齢化が進行している集落があり、鉄道廃線後の交通手段確保など、地域の課題やニーズに対応できる自動走行車の有効活用について検証を行います。
パナソニックは、これまで社内の車両試験場（神奈川県横浜市）や京阪奈地区構内（京都府相楽郡精華町）、門真地区構内（大阪府門真市）で検証を重ねてきた自動運転技術を用いて、今回初めて公道に準じる環境で自動運転走行システムの検証と、自動運転EVコミューターの実用化に向けた有効活用の検証も行います。
福井県、永平寺町、パナソニックは、自動運転技術の向上と、地域社会に貢献する新しいモビリティサービスの実現に向け協力してまいります。
【予定されている実証実験の内容】
○今回の実証実験（2017年10月3日～11月17日）
自動運転技術の検証を目的に、自動運転EVコミューターを「永平寺参ろーど」の一部で走行させて技術課題を確認します。
・様々な環境（近接に樹木や家屋あり、高架下など）における自車位置測位やカメラ検知などの動作検証
・障害物の回避や道路脇からの歩行者の侵入に対する適切な制動検証
・クラウドサーバーを使用した車両管制システムの動作検証 など
○次年度以降の実証実験（2018年4月～2019年3月に不定期で実施予定）
「永平寺参ろーど」全線で自動運転車の走行実験を行います。これにより自動運転技術及び、モビリティサービスの実用化に向けた検証を行います。
【永平寺参ろーどの概要】
福井県永平寺町にある京福電気鉄道永平寺線の廃線跡を町が遊歩道として整備したものです。えちぜん鉄道 永平寺口駅と大本山永平寺を結ぶ全長約6kmの町道で、永平寺町が国と福井県の支援を受け、自動走行実証実験用のオープンラボと位置付けて整備を行っています。2017年3月に国立研究開発法人 産業技術総合研究所より「専用空間における自動走行等を活用した端末交通システムの社会実装に向けた実証端末交通システムの実証評価地域」の1つにも選定されています。
・産業技術総合研究所ホームページ：http://www.aist.go.jp/aist_j/news/au20170314.html
●「永平寺参ろーど」位置図
【実証実験における役割】
福井県・永平寺町：「永平寺参ろーど」の整備、沿線住民や関係機関との連絡調整や課題把握。
パナソニック：自動運転システム（車載システム）、サーバーシステムの評価と課題抽出。
（自車位置測位精度、センシング・認識精度、走行安定性など）
●「永平寺参ろーど」を実証実験走行中の自動運転EVコミューター
